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1985年10月22日16时57分，开国上将许世友走到了他生命的尽头，在南京军区总医院永远闭上了眼睛。这一年，许世友81岁。
许世友的遗愿是和母亲土葬。早在毛主席当政时，他就拒在火葬协议上签字。对许世友还乡土葬一事，邓小平的批示是：“下不为例。”就这样，特殊的将军含笑于九泉。
家庭成员
许世友共有三任妻子：朱锡民、雷明珍、田明兰。1931年，许世友在母亲主持下，与朱家湾姑娘朱锡民结婚，四日后许世友离家归队，朱锡民育有一子许光，后因许世友多年征战，朱锡民杳无音信后改嫁。1934年10月，许世友娶雷明珍。雷明珍在红军禁烟局工作，与许世友结婚后，调到政治部，做文秘工作。1936年年底，许世友随张国焘到达延安后，进入红军大学学习，雷明珍被分到延安任县妇女部主任。后因张国焘问题，许世友被关押期间，雷明珍提出离婚。1943年，抵达山东的许世友和当地居民田明兰结婚，许世友以万源战役时中枪负伤后体内取出的子弹为定情礼物，此后两人相伴终身。
许世友共有七个子女，包括三个儿子、四个女儿。
许光，长子，元配朱锡明所生，1929年5月15日（农历4月7日）出生于湖北麻城县乘马岗乡许家洼（今河南新县田铺乡河铺大队）。自1929年出生即在家务农，后入伍海军，后回新县任人民武装部副部长，侍奉其祖母。大学学历。历任海军北海舰队战士、航海长、舰长，河南省新县人武部参谋、军事科长、副部长，新县人大常委会副主任。2013年1月6日突发心肌梗塞过世。。
