百团大战，在米峪战斗中歼灭日军l个中队，生俘日军20名。1942年到延安，先后在军事学院和中共中央党校学习。1944年11月奉命率358旅百余名干部同359旅王震部南下，来到处于日、蒋、伪联合包围之中的大悟山地区，与新四军第5师胜利会合，开辟新区。他采取灵活机动的战略战术，避强击弱，敌占城市我占乡村，不仅站稳了脚根，而且得到迅速发展，部队扩展到1个独立旅4个独立团，领导组建江汉军区，任司令员。抗日战争中，他率部艰苦转战，屡建奇功，为民族独立与解放作出重大贡献。
解放战争时期，历任晋北野战军副司令员，晋绥军区第3纵队副司令员兼5旅旅长，西北野战军第1纵队副司令员、司令员。中华人民共和国成立后，历任第1军军长兼青海军区司令员、四川省军区司令员、西南军区副司令员、成都军区司令员等职。1955年被授予上将军衔。1960年7月1日于成都病逝。
