这次用兵，汉武帝分派四路出击。车骑将军卫青直出上谷，骑将军公孙敖从代郡(今河北蔚县东北)出兵，轻车将军公孙贺从云中(今内蒙古托克托东北)出兵，骁骑将军李广从雁门出兵。四路将领各率一万骑兵。卫青虽是首次出征，但他冷静干练，分析了当时的形势，利用匈奴军队的不合理布局，长途奔袭，扫平了龙城(匈奴王室用来拜祭祖先的地方)，斩首 700人，取得汉史上少有的大捷。另外三路，李广、公孙敖部大败，公孙贺干脆就没敢打。汉武帝看到只有卫青胜利凯旋，非常高兴，封为关内侯。而其时赫赫有名的“飞将军”李广也未封候，这也见刘彻对卫青的赏识。
