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经历安史之乱不久，大唐国力尚未恢复，却又有人发动了叛乱。公元765年，河北副元帅仆固怀恩自以为功劳大，朝廷有负于他，竟唆使回纥、吐蕃举兵叛唐。十月初，回纥和吐蕃的军队一直打到了京都长安北面的泾阳(今陕西泾阳)，朝廷大为震动，宦官鱼朝恩甚至劝代宗再次逃离长安。但因两年前，吐蕃、党项军曾攻进长安，代宗出逃陕州(治所在今陕西陕县)，所以大臣们激烈反对代宗这次再出逃。朝廷这才考虑抵抗之事，但大家都认为，打击叛军只有依靠老将郭子仪了。
当时郭子仪已奉命驻守泾阳。他是大唐名将，关内副元帅，那时已年近古稀。由于泾阳兵少，他命令部下将领严加防守，不要出战。这天傍晚时分，城外的回纥、吐蕃兵马悄悄地退守在城北的原野上，第二天他们又回到了泾阳城下。原来仆固怀恩在进军路上得暴病死了，回纥、吐蕃双方离心离德，都为了抢着当头头争吵不休。他们两军分营而住，回纥兵驻扎在城西。
郭子仪得到这一重要情报后，就悄悄派部将李光缵等人来到回纥军营中，说服回纥与郭子仪联合起来，共同讨伐吐蕃。但是，仆固怀恩在哄骗回纥出兵时，曾造谣说代宗已死，郭子仪也被宦官害死了，所以回纥人不相信郭子仪在泾阳。他们说：“郭令公怎么会在泾阳?是你在骗我们吧?如果他老人家真的在泾阳，能让我们见一见他么?”
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李光瓒回城汇报，郭子仪说：“目前，他们力量强，我们兵力小，不能以武力来获胜。我朝与回纥本来关系很好，感情深厚，不如让我去同他们谈一谈，也许能不战而和。” 将领们却认为这样做太危险，提出要精选五百名骑兵作卫队，跟随郭子仪一同前去。但是，郭子仪却摇头说：“我去是以理服人，这样做只能有害。”
郭子仪的儿子郭旰抓着马缰不放，对郭子仪说：“他们是虎狼，父亲你是大唐元帅，怎能将自己的血肉之躯送到虎狼的口中去呢!” 郭子仪说：“从今天的形势来看，若双方打起来，则不但我们父子都要牺牲在泾阳，而且国家也岌岌可危了。如果我亲自同他们开诚布公地谈一谈，也许能得他们的同意而撤兵，甚至联起手来赶走吐蕃，那就是国家的福分了。”
说完，郭子仪用马鞭打了一下郭旰的手，喊着：“去吧!”就同几名骑兵开城而出了。 来到回纥营前，郭子仪命人向回纥军中报信说：“郭令公来了!”回纥兵大惊。他们的大帅，名叫药葛罗。他拿着弓，搭着箭，做出准备发射的样子，立于阵前。 郭子仪解下头盔，脱掉战袍，丢掉手中的枪，一个人向回纥军前走去。回纥的酋长们见了，互相招呼说：“真是郭令公!”于是纷纷跳下马来，围着郭子仪拜下去。郭子仪也跳下马来，走向前去握住药葛罗的手。
