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德国二战中投入实用的直升机包括42年的22架FI282蜂鸟和11架福克尔武夫Fa223龙式(也有数字说是20架,但仅10架参加过飞行。
德国的Fa266“大黄蜂”/Fa223“鸢”运输直升飞机 西科尔斯基是发明第一架实用直升飞机的航空事业的先驱。西科尔斯基的其他航空发明包括复合式引擎飞机和飞船,但他说他一生中最重要的事件是1939年9月14日他成功地驾驶了他自己设计制造的“VS300型”直升飞机。可惜因为当时发动机功率和机体材料的问题没有投入实用.
到30年代末期,在法国、德国、美国和苏联都有直升机试飞成功,并迅速改进达到了能够实用的程度。第二次世界大战的军事需要,加速了这一进程,促使直升机发展由探索期进入实用期,直升机开始投入生产线生产。到二战结束时,德国工厂已生产了30多架直升机,美国交付的 R5、 R6直升机已达400多架。