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七月初一日,孝武帝御驾亲征,率兵10余万驻守河桥(今河南盂县与孟津间),以斛斯椿为先锋,陈兵邙山之北。斛斯椿请求率2000。精锐骑兵渡河夜袭高欢,可趁其疲敝,一举击溃敌军。可孝武帝听信小人之言,没有准许其请求,错失时机,后兵败西逃。
534年,高欢立元善见做了皇帝,即孝静帝,并迁都于邺(今河北临漳),这就是历史上的东魏政权。第二年,孝武帝与宇文泰有隙,被宇文泰毒死,雍州刺史兼尚书令宇文泰立元宝炬为帝,建都长安,这就是历史上的西魏政权。
东魏、西魏均没维持多久,550年,高欢的儿子高洋废掉东魏,自己做了皇帝,建立了北齐政权。557年,宇文泰的儿子宇文觉废掉西魏,建立了北周政权,北魏正式灭亡。