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1、绞车弩。中国古代使用弩的历史非常悠久。据《周礼夏官》记载，在战国时期弩就分为夹弩、庾弩、唐弩、大弩四种，时称“ 四弩”。汉唐时期，弩的技术水平不断提高，种类增加，张力扩大。唐代的弩分为擘张弩、角弓弩、木单弩、大木单弩、竹竿弩、大竹竿弩和伏远弩七种。当时最着名的是绞车弩，《通典兵二》记载，“绞车弩，中七百步(约等于 1000米)，攻城垒用之。……置弩必处其高，争山夺水，守隘塞口，破骁陷果，非弩不克”。据唐初
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