武王在阵前声讨商纣罪行，统一战斗动作以保持阵形严整，严申不准杀降以瓦解商军。随即命吕望率一部精兵冲击商军前阵。商军中奴隶心向武王，纷纷倒向周军。武王以主力猛烈突击，商军土崩瓦解。纣王仓皇逃回朝歌，登鹿台自焚而死。周军占领商都，商朝灭亡。此役是中国古代车战初期的著名战例。周争取人心、翦商羽翼、乘虚进攻的谋略，对古代军事思想的发展有着深远的影响。
牧野之战是古代社会规模最庞大的一次战争，也是在军力数量极大反差的情况下，西周的军队战胜了商朝的军队。而在战争的过程中,出现的商军集体倒戈,成为古代战争历史的奇观。
