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他本想找一方清净之地，所以他拒绝范阳王司马虓等人的招聘，拒绝东海王司马越的任命。但，乱世没有选择，乱世不会单独留给他一方清净之地。
他最终还是走上了战场。
公元311年6月，京师洛阳城陷。祖逖率亲党数百家，到淮泗一带避难。行路艰辛，他不乘车不骑马，徒步而行。他把车和马让给同行的老人和病人，跟大家一同分享药物和衣粮;他又多权略，能在老老少少中间建立威望，因此这支队伍推选他为行主。
在江左一枝独秀的司马睿也看上了他，任命他做徐州刺史，做军谘祭酒。他以社稷倾覆，常怀振复之志，他的宾客义徒皆暴杰勇士，他一视同仁，遇之如子弟。公元313年8月，祖逖率领祖家军渡江北伐，船至中流，他击楫而誓：祖逖不能清中原而复济者，有如大江。
祖逖辞色壮烈，众皆慨叹。远在北方的刘琨听说后，激动地与亲故道：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭”。一南一北，他们用行动和心灵互相呼应，他们是否都想起了20多年前闻鸡起舞的旧事?
