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太元八年(383年)，北府军在淝水之战中一举击败前秦大军，刘牢之一度追到邺城，由此名声大振。晋安帝元兴元年(402年)，北府军奉命征讨在荆州割据的桓玄，刘牢之投降桓玄。桓玄称帝后大大削减了刘牢之的兵权，刘牢之欲起兵反抗，但已众叛亲离，最后自杀而亡。元兴三年(404年)，原北府军参军刘裕率余部在京口起兵，杀死桓玄。此后，北府军成为刘裕的军事支柱。420年，刘裕废东晋恭帝司马德文，自立为帝，建立大宋政权，北府军成为其皇家军队的中坚。
隋代燕云十八骑快如风烈如火以一敌百
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