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刘邦在突围之后,先至沛县以图安抚家室再行西逃,但因家属已先逃,未得相见。在西逃中,遇见其子孝惠,其女鲁元,刘邦即将子女载七车同逃,但楚军紧紧追来,刘邦怕被楚军追及,3次把子女推下车去,但3次都被夏侯婴救起。刘邦的岳父及妻子吕后被楚军俘获,刘邦被楚将丁公追及,向丁公求饶后,丁公将刘邦放走。由此可见,刘邦彭城失败之狼狈状况。
五月,刘邦率领残兵败将退至荥阳。此时,各诸侯王也发生了很大变化。殷王司马印混乱中挤压而死;河南王申阳下落不明;魏王豹见汉军大势已去,借探视亲人之病返国,断绝河津,反汉附楚;翟王司马欣和塞王董翳也叛汉降楚;陈余发现张耳并未被杀,知道刘邦骗了自己,也借此反汉,与楚媾和。
萧何得知刘邦军败,即刻动员征发关中老弱和少年参军,以韩信统兵急驰荥阳救援刘邦。周勃、灌婴等人也率残兵陆续返回荥阳,汉军又得到恢复,才将大局形势稳定下来。
项羽军乘胜追至荥阳地区后,本可一举歼灭刘邦军,但由于韩信援军赶到,反击楚军取胜,遂阻止了楚军的推进,保住了战略重镇荥阳。