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在武则天当政约二十多年中，那么多皇亲国威，只有太平公主一人独享太平，没有卷入变乱中去，没有由荣到辱，从升到降的慨叹，父为帝，因为后，夫为亲王，子为郡王，贵盛无比。在武则天晚年，中宗复位过程中，太平公主参与了除掉张易之的行动，拥立中宗有功，被中宗进号为镇国太平公主。她的住宅周围有卫士保护，居住的房屋附近十步一岗，五步一哨，和皇宫相似。鉴于太平公主处事机敏，以及在朝廷中举足轻重的地位，所以季隆基在考虑除掉韦后的时候，便首先想到要和太平公主商量。太平公主很赞成李隆基的政变计划，还派了他的儿于薛崇简做李隆基助手，一起行动。一天，李隆基和薛崇简，刘幽求，麻嗣宗，葛福顺，李仙凫，普润等人一起讨论行动方案。
这些人中，除普润是宝昌寺的和尚外，其它人大多是宫廷羽林军的将领。讨论中曾有人提出，行动计划要征得相王同意才好执行。相王即李隆基的父亲原睿宗李旦。对此，李隆基表示了不同的意见。他斩钉截铁地说：我拯救国家的危难，处理君父焦虑的问题，此事如果成功，这是国家的幸运，倘若失败，也算是我以身殉国，忠孝两全，有什么必要先让父王知道呢再者，如果请示父王，他同意这样做。这是让父王参与了危险的活动，如果他不同意，那我们怎么办归根结底，请示父王有弊无利。经过认真的讨论，大家最后同意了李隆基的意见。唐隆元年(公元七一0年)六月二十日这天深夜，李隆基率领刘幽求，钟绍京等人冲入玄武门，袭杀了羽林将军韦播，中郎将高嵩等，然后斩关夺门，冲入后宫。左万骑(4)从左进，右万骑从右入，最后会合到凌烟阁前。当时，在太极殿前宿卫中宗梓官的卫士听到喊杀声，也都披挂整齐投入了战斗。一时间，后宫里刀枪相击，烛光闪闪，杀声连天，一片四战。没用多久，李隆基便取得了胜利。在混战当中，韦后慌慌张张地跑进了飞骑营，企图得到他们的保卫，不料被乱兵所杀。
韦氏的党羽安乐公主和上官婉儿等人，也都先后被斩首示众。结束了宫廷政变的战斗后，李隆基立即前去拜见了他的父亲相王李旦，请求宽恕未能事先请示之罪。相王急忙向前抱住李隆基，流着泪说：国家的危难，多亏我儿才得以消除，百姓的动乱，也都依靠你才得以安定。次日，相王李旦和少帝李重茂登上安福门城楼，慰谕百姓，大赦天下。此后，李隆基被晋封为平王，薛崇简为立节郡王，钟绍京为中书侍郎，刘幽求为中书舍人，都参与朝廷政务。此外，还派遣使者前往均州慰问谯王李童福。几天以后，少帝李重茂颁布了诏书，其中写道：“叔父相王，高宗之子，昔以天下让于先帝。神龙(5)之初，已有明旨，将立大弟，以为副君。请叔父相王即皇帝位，朕退守本藩，归于旧邸。”于是，相王李旦再次即皇帝位，仍称为唐睿宗。少帝李重茂被封为温王，平王李隆基被立为皇太子。睿宗并在这一年改元景云。
