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施琅一到厦门，便夜以继日地进行出征前的准备，几乎到了废寝忘食的地步。他一面操练水师、制造军械、选配将领，一面搜集郑军情报、策反郑军将领、制定攻台方案。经过半年努力，终于万事俱备，只等出兵。
台湾本岛地域狭窄，缺乏战略纵深，澎湖是其外围防御的唯一屏障。澎湖一旦攻陷，台湾不攻自破。1683年6月14日，施琅率领大型战船300余艘、水兵2万余人、230余艘中小战船，从福建东山岛扬帆启程，进逼澎湖。16日晨，施琅向澎湖郑军发动第一次进攻。18日，施琅派战船攻取了澎湖港外的虎井、桶盘二岛，扫清了外围。22日，清朝水师兵分三路再次发动进攻：施琅亲率56只大型战船组成的主攻部队，正面进攻郑军主阵地娘妈宫；总兵陈蟒等率领由50只战船组成东线攻击部队，从澎湖港口东侧突入鸡笼屿，作为奇兵，配合主攻部队夹击娘妈宫；总兵董义等率领另50只战船组成的西线攻击部队，从港口西侧进入牛心湾，进行佯攻登陆，牵制西面的郑军。此外，剩余80艘战船作为预备队，随主攻部队跟进。交战双方都知道这是决定命运的一战，于是一交手便展开了厮杀，激战历时七昼夜。施琅巧妙利用有利的西南风向条件，采取“五点梅花阵”战术，即用多艘战船围攻郑军一艘，集中兵力作战。顿时，茫茫大海上朵朵“梅花”飞舞，清军水师越战越勇，一举攻克澎湖列岛，击毁郑军大小战船近200艘，歼灭其精锐部队1.2万余人，收降近5000人。郑军主帅刘国轩侥幸依靠熟悉的地形带少数部下逃回台湾。
澎湖失手，郑氏集团一下子乱成一锅粥：有主张降的，有主张守的，还有主张撤往吕宋的，一时没个结果。可是，令他们意想不到的是，施琅并没有即刻发兵攻台，而是在澎湖安顿下来，一面安抚当地百姓，一面派人捞救跳水未死的郑军官兵。对被俘的台湾兵将，施琅下令释放回台湾，临释放前他还专门声明：“我绝对不会报私仇！当年杀害我父亲的人已经死去，与其他人毫不相干。”他还许诺说：“不仅兵士不杀，就连郑家人只要肯降，我也绝对不会杀。”施琅身边的人曾问道：“将军与郑家具有血海深仇，如今郑氏子孙已经成为釜中鱼、笼中鸟，您为何不快点发兵剿灭，为亲人报仇雪恨呢？”施琅说：“我带兵进攻台湾，这是国家大事，怎么能趁机公报私仇呢？只要郑家人真心归顺，我不会伤害他们，否则会引起人们的不满，连累台湾的百姓。”
与此同时，施琅上疏朝廷，建议对郑氏集团实行招抚政策，争取和平统一台湾，使台湾百姓免去刀兵之灾。对于施琅的做法，康熙十分赞赏，并传旨同意了他的建议。年幼的延平王郑克和刘国轩等人，原本害怕施琅复仇，不敢投降，如今看到施琅的确没有杀害自己的意思，于是连忙派人到澎湖施琅军前请降。8月13日，施琅率军抵达台湾，由鹿耳门登陆上岸。刘国轩等人到军前迎接，台湾各族百姓夹道欢迎。8月18日，郑克率领郑氏集团文武官员，及明朝宗室在台的鲁王世子朱恒、乐安王朱凌等削发剃头。随风飘落的一缕缕头发，标志郑氏集团正式归顺和南明小朝廷寿终正寝。
