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厅子都，是朱温最早的精锐禁卫军。其组建时间，可以追溯到宣武节度使时代。这是一支战斗力极强的部队，由节度使府所在地的汴州富家子弟中，选拔英勇精悍的少年组成。装备有当时号称“急龙车”的重装连发机弩，这是河东晋军最为惧怕的武器。这种机弩攻击力极强，它由1支大机带动12支小机，弩巢内装备连珠大箭，射程远、射速高、持续射击能力强。其原理，大致跟后世的诺登飞多管排列机枪(Nordenfeldtgun)差不多。朱温对厅子都高度信任，经常将其用于决定性战役的关键时刻。
落雁都，并不是沉鱼落雁的美少女演唱组合，这是朱温在任宣武节度使时，组建的一支精锐亲军。当时，割据兖州(今属山东)的泰宁节度使朱瑾，为了抵御朱温的进攻，曾经特别选拔了兖、郓地区的彪悍健儿和军中的骁勇将士数百人，组建了一支军号为“雁子都”的亲军。这个军号，来源于此军将士皆在左右脸颊，各刺两只飞雁。朱温听到这个消息，很不以为然，决心采用厌胜之法，镇住朱瑾。也选了同样人数的一支亲军，号为“落雁都”，由义子朱汉宾统领。朱汉宾也因此得了个绰号，“朱落雁”。消灭朱瑾后，还参与了淮蔡残军的讨伐作战。
龙骧军，辖有4军之众，设都指挥使以总之。在侍卫亲军中，是马军的精锐部队，其前身可追溯至宣武镇的左右亲随军，素为后梁帝王所重视，除镇戍紧要地方外，多担任野战任务。后梁军中，很多名将都从此军出身。威震河朔的“铁枪将”王彦章，也统领过龙骧军。
广胜和天兴两军，最初是以亲王担任指挥使的宿卫部队。特别是天兴军，号称禁军中“最为亲卫”，梁太祖特别以第四子、均王朱友贞担任指挥使，后其擢升东京马步军都指挥使。
此外，还有神捷、神威、拱宸、捉生都、亲骑、云骑、长剑、匡卫、静安、神勇等军号。
后梁是一个承上启下的时代，唐朝的六军制度被保存下来，虽然和新兴的侍卫亲军相比，其兵力与战斗力并不逊色多少。但由于亲疏有别，侍卫亲军系统不断得到加强，而六军系统逐渐削弱。唐朝的诸卫系统，彻底失去了军事意义，其职官只是用来安置勋臣或作为迁转之资。从整个五代禁军的发展演变看，这是一个不断地由禁军兼并方镇军队，最终全国武装悉数化为中央禁军的过程。同时，在禁军内部，新组建的侍卫亲军也通过分化改造、消化吸收的方式，将已经收编为禁军的方镇军队日益“中央化”。这两个方面相辅相成，都从军事上，反映了五代时期中央集权不断得到加强，最终战胜藩镇，走向统一的历史趋势。
