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富平之战失败后，绍兴元年(公元1131年)，金军会攻战略要地和尚原，吴璘奉兄命守和尚原前沿阵地箭筈关。面对数倍于己的强敌，他率众死战，力挫敌锋，赢得了“能攻善守”之誉，并受命统制和尚原军马。同年秋天，金兀术亲率10万大军，大举进攻和尚原，企图入川。吴璘与兄率军死守，又亲自率领精兵3000设伏于原北之神岔沟，出奇制胜，连破敌寨10余座，“俘获首领及甲兵以万计”，金兀术身中流矢，大败而逃。绍兴三年(公元1133年)，吴璘因功擢升为荣州防御使，知秦州，扼守和尚原。
绍兴四年(公元1134年)，仙人关大捷中，吴璘又立下赫赫战功，被朝廷授为定国军承宣使。绍兴六年(公元1136年)，吴璘被调为行营左护军统制，绍兴九年(公元1139年)初，升为行营右护军都统制。这年夏天，吴玠病故于仙人关，吴璘接替哥哥，被升为龙神四厢都指挥使，由此成为陕西抗金的主帅。
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绍兴九年秋，宋金初次议和成功。根据协议，南宋朝廷派楼诏为使至川陕宣布上意，欲以吴璘、杨政等分陕而守，尽移川口诸军。吴璘力陈不可恃和忘战，他认为：“金人反复难测，不可不防，如我移军分屯陕右，金军乘蜀口空虚无守，一面分军南山阻我陇右之军，一面遣主力直捣蜀口，则我将不战自屈。”他建议：“我军最好还是以主力留屯蜀口，建策依山为屯，控扼险要，以防金军突袭。待金军力疲，渐图进据。这样，进则有依托，退则可据守，方为万全之计。”楼诏深以为是，因此采纳了他的建议，命吴璘与杨政两军分屯陕蜀交界之地，只派郭浩一军进屯延安。当时，新授川陕宣抚使的胡世将正准备按朝廷的旨意放弃仙人关。吴璘听说后马上拜见胡世将，陈述其中利害：“金以重兵屯驻河中府(今山西永济蒲州)，若驱兵疾驰，不到五日可达川口，我军远在陕北，如遇缓急则不可速集，若再放弃关隘要塞，其势必危。”胡世将认为意见可取，于是抗命不行。吴璘仅派少数兵赴秦州，留主力驻守阶、成一线要地，命诸将严加戒备，以防万一。
事情的发展果然不出吴璘所料。绍兴十年(公元1140年)，金人撕毁和议，以全部兵力分路大举南侵。金兵很快占领河南、陕西的许多州县。接着，金将完颜杲率领西路金兵，由蒲州渡过黄河，迅速占领长安，直趋凤翔。这时，只有四川制置权宣抚司事的胡世将和吴璘驻防在河池，情况十分危急。警报传来，吴璘立即率军迎敌，几经激战，力挫金兵。为加强在陕诸军的统一指挥，他受命与胡世将共同节制陕西诸路军马。嗣后，吴璘下书约金军会战，先以弱军坚守阵地，抵御金军冲击，当敌势衰之时遣骁骑反击，金军望风披靡，败走扶风。吴璘又趋兵追击，破敌于扶风。金西路军主力完颜杲不甘失败，亲率主力于北通坊，列阵20里，欲阻吴璘，吴璘督军猛扑，又破金军，进而收复秦州及陇右诸军。这次胜利打击了金军的嚣张气焰，阻止了敌人的西进，挽救了全陕的危局。吴璘因功被升为镇西军节度使，并被授予侍卫步军都虞侯。
